Michigan Scientific Corporationin Pyörän pulssimuunnin (WPT) on kompakti enkooderijärjestelmä, joka on suunniteltu kiinnitettäväksi ajoneuvon pyörään. WPT:n kooderisignaaleja voidaan käyttää laskemaan kulmanopeus ja pyörän kulma-asento. Näitä mittauksia käytetään yleisesti ajoneuvon sijainnin seuraamiseen sellaisissa sovelluksissa kuin kaluston hallinta ja autonominen ajoneuvojen seuranta.
Anturin kuvaus
Kokoonpano on suunniteltu asennettavaksi nopeasti ja helposti ajoneuvon pyörään. Sen kompakti ja kevyt rakenne koostuu elektroniikasta kestävässä kotelossa. Anturimoduuli kiinnitetään pyörän levyyn ja kiinnitetään asiakkaan pyörään holkkikorvakkeiden jatkeilla. Adapterilevyt ja holkkikorvakejatkeet ovat saatavilla eri kokoisina ja eri kokoonpanoina, jotta ne täyttävät minkä tahansa pyörän vakiomitan. Magneettista ajoneuvon staattorin kiinnityslaitetta ja pidätystankoa käytetään pitämään anturimoduulin staattori paikallaan, kun anturia käytetään ajoneuvossa. Ajoneuvojen testauksen luonteesta johtuen WPT on suunniteltu erittäin kestäväksi ja se voi hyväksyä pyörivät tiivisteet IP67-luokituksen mukaisesti, mikä tekee siitä ihanteellisen testaukseen sateisissa, lumisissa tai likaisissa ympäristöissä.
Kuollut laskenta
Autonomiset ajoneuvot luottavat Global Navigation Satellite System (GNSS) -tekniikkaan sijaintinsa seuraamiseen, mutta nämä järjestelmät voivat epäonnistua kaupunki-, sisä- tai maanalaisissa ympäristöissä. Kuolleita laskentajärjestelmiä voidaan käyttää GNSS:n epäonnistumisten voittamiseksi haastavissa ympäristöissä.
Michigan Scientificin WPT käyttää 512 pulssia per kierros (ppr) optista kooderia. Enkooderissa on kaksi kanavaa kvadratuurissa, joten se voi havaita pyörimissuunnan. Enkooderin elektroniikka yhdistää kahden kanavan "Exclusive OR" -toiminnon kaksinkertaistaakseen kooderin resoluution, jolloin resoluutio on 1024 ppr. WPT-järjestelmän käyttäminen ajoneuvon molemmilla puolilla antaa käyttäjälle mahdollisuuden mitata ja kompensoida kaarteista ja kaarteista johtuvia eroja.
WPT-järjestelmää voidaan käyttää apuna kuolleiden laskentajärjestelmien apuna tai sillä voidaan testata ja validoida kiihtyvyysanturipohjaisten järjestelmien tarkkuus.
Autonominen ajoneuvojen seuranta
Automaatio auttaa parantamaan tuottavuutta monilla toimialoilla, mutta joillakin aloilla autonomisten ajoneuvojen käyttöönotto on haastavaa. Alueilla, joilla GNSS-seuranta ei ole käytettävissä, ajoneuvojen sijainnin seuraamiseen on käytettävä muita tekniikoita, kuten pyörän pulssiantureita tai kiihtyvyysantureita. WPT-järjestelmien avulla voidaan seurata autonomisten trukkien sijaintia varastoissa tai autonomisten maanalaisten kaivoslaitteiden sijaintia.
Jos olet kiinnostunut oppimaan lisää siitä, kuinka Wheel Pulse Transduceria voidaan käyttää sovelluksessasi, ole hyvä ja ota yhteyttä Michiganin tieteelliseen edustajaan tänään.